10 자유도 IMU 센서 -L3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP180
(10 DOF IMU -L3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP180)
개요
- 본 제품은 10자유도 IMU 센서로 L3G4200D, ADXL345, HMC5883L, BMP180의 4개 센서를 기반으로 디자인된 제품입니다.
- LG4200D는 저전력 3축 각속도 센서로 I2C 인터페이스를 통해 안정적으로 측정값을 출력하며,
- ADXL345는 저전력 3축 가속도 센서로 13비트의 분해능을 가지고 16g까지 측정이 가능한 센서입니다.
- 기울기 검출 어플리케이션과 같은 Static acceleration 및 움직임이나 충격 검출 어플리케이션과 같은 Dynamic acceleration의 측정이 가능합니다.
- 4mg/LSB의 높은 분해능으로 0.25도의 기울기 변화 분해능을 가능하게 합니다.
- HMC5883L은 지자계 센서로 컴파스나 지자계 측정 어플리케이션에서 사용이 가능하며 1도에서 2도의 측정 정확도를 가집니다.
- BMP180은 높은 정교성을 가진 대기압 센서로 초저전력 센서입니다.
- 이 모든 센서를 하나의 보드에 통합한 제품입니다.
특징
- Three selectable full scales (250/500/2000dps)
- Factor in all g-ranges, up to 13-bit resolution at ±16 g
- 12-Bit ADC Coupled with Low Noise ARM Sensors Achieves 5 milli-gauss Resolution in ±8 Gauss Fields
- Pressure range:300 to1100hPa (+9000m to -500m above sea level)
- I2C interfaces
- Power supply: 3-5v