10 자유도 IMU 센서 - MPU6050, HMC5883L, BMP085
(10 DOF IMU - MPU6050, HMC5883L, BMP085)
개요
- 본 제품은 10 자유도 IMU 센서입니다.
- MPU6050, HMC5883L, BMP085 세개의 센서가 결합된 제품입니다.
- MPU6050은 3축 자이로 및 가속도계가 결합된 센서이며, HMC5883L은 3축 컴파스 센서, BMP085는 대기압 센서로 I2C 인터페이스를 통해 마이크로컨트롤러와 통신합니다.
특징
- Three 16-bit analog-to-digital converters (ADCs) for digitizing the gyroscope outputs
- Three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs
- A 12-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs
- Gyroscope full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec (dps)
- Accelerometer full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
- Wide Magnetic Field range:+/-8 Oe
- Pressure range:300 to1100hPa (+9000m to -500m above sea level)
- I2C interfaces
- Power supply: 3-5v