6 자유도 IMU 쉴드
(6 DOF IMU Shield)
개요
- 본 제품은 아두이노용 6 자유도 IMU 쉴드입니다. 쉴드에는 ADXL345와 ITG-3200 자이로가 탑재하여 balancing robot이나 이동 플랫폼 위헤서 사용이 가능하도록 디자인 되었습니다.
- xbee 소켓 또한 탑재하고 있어 xbee소켓에 해당 모듈을 장착함으로써 zigbee나 블루투스, wifi 연결을 가능하게 합니다.
- 쉴드에는 한쌍의 인코더, 모터 드라이버 인터페이스 및 4개의 아날로그 입력 커넥터가 있습니다.
- 회전 센서를 아날로그 커넥터에 연결하면 플랫폼을 디버깅하고, 시스템 파라메터를 쉽게 조절할 수 있습니다.
- Applications
- Motion-enabled game controllers
- Personal navigation devices
- Balancing robots
- Industrial instrumentation
제품특징
- Working voltage: 5v and 3.3v
- Interface: I2C(SCL,SDA)
- Connecters:
- 2 way encoder connectors by using D2,D3,D8,D9
- 2 way motor driver connector by using D4,D5,D6,D7
- 4 way analog input connector (A0~A3)
- Embeded the ADXL345 accelerometer and the ITG-3200 gyro
- Directly support Xbee and XBee form factor wifi,bluetooth and RF modules
- Compatible with Arduino Uno DFRduino UNO
- A programming switch used to disable wireless communication when programming
- Size: 65x55x20mm
- Compatibility issues for V1.2
- Not compatible with older than Arduino R3 (check wiki for compatibility fix)
- Compatible with Leonardo and latest Arduino boards
구성품
- 6 Dof shield v1.1 1unit