9 자유도 IMU 센서 -MPU-9250
(9 DOF IMU - MPU-9250)
개요
- MPU-9250은 9축 IMU 센서로 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 3축 지자계 센서와 디지털 모션 프로세서를 하나의 칩으로 통합하여 놓은 제품입니다.
- 본 제품은 MPU-9250을 탑재한 제품으로 16비트 ADC를 가지고 있어 각 센서의 출력을 16비트 분해능으로 디지털화 할 수 있습니다.
- 저전압, 저비용, 고성능의 제품으로 스마트폰을 비롯한 여러 장치에 사용이 되는 센서입니다.
특징
- Three 16-bit analog-to-digital converters (ADCs) for digitizing the gyroscope outputs
- Three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs
- Three 16-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs
- Gyroscope full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec (dps)
- Accelerometer full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
- Magnetometer full-scale range of ±4800μT
- I2C and SPI serial interfaces
- Internal Digital Motion Processing engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
- Power supply: 3-5v