BNO080 9자유도 가상현실 모션 검출용 IMU 센서
(BNO080 9DOF AHRS IMU Sensor)
개요
- 본 제품은 240x320 해상도를 가진 2.8인치 SPI TFT 터치 LCD입니다.
- 가상현실 고글용으로 개발된 센서로 움직임이나 방향 등을 검출하는데 적합한 제품으로 가상 현실 어플리케이션에서 사용이 가능합니다.
- I2C 인터페이스를 가지고 있으며, 핀헤더를 통해 접근이 가능합니다.
- SPI나 UART 인터페이스도 가지고 있습니다.
특징
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The BNO080 can communicate through a variety of interfaces.
- I2C (Default): Up to 400kHz
- SPI: Up to 3MHz
- UART: 3Mbps
- UART-RVC (Robot Vacuum Cleaners): 115200kbps
- Rotation Vector
- Dynamic Error: 3.5°
- Static Error: 2.0°
- Gaming Rotation Vector
- Dynamic Error: 2.5°
- Static Error: 1.5°
- Heading Drift: 0.5° / min
- Geomagnetic Rotation Vector
- Dynamic Rotation Error: 4.5°
- Static Rotation Error: 3.0°
- Gravity Angle Error: 1.5°
- Linear Acceleration Accuracy: 0.35m/s2
- Accelerometer Accuracy: 0.3m/s2
- Gyroscope Accuracy: 3.1° / sec
- Magnetometer Accuracy: 1.4μT