시리얼 제어 DC 모터 드라이버
(SparkFun Serial Controlled Motor Driver)
개요
- 본 제품은 시리얼로 제어가능한 DC 모터 드라이버입니다.
- 작은 모터를 쉽게 제어할 수 있게 디자인되었으며, UART, I2C, SPI 인터페이스를 통해 제어가 가능합니다.
- 모터당 1.2A까지@11V(피크시 1.5A) 동작이 가능합니다.
- 두개 이상의 모터를 동작시키셔야 한다면, 본 드라이버를 체인형식으로 여러개 연결한 후 동일한 인터페이스에서 명령을 주시면 됩니다.
- 3.3V 로직 레벨로 동작합니다. 5V 시스템과의 사용을 위해서는 레벨컨버터가 필요합니다.
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특징
- 1.5A peak drive per channel, 1.2A steady state
- Operates from 3 to 11 volts with 12V absolute max
- 3.3V default VCC and logic
- Max VCC in of 5.5V
- 127 levels of DC drive strength.
- Controllable by I2C, SPI or TTL UART signals
- Direction inversion on a per motor basis
- Global Drive enable
- Expansion port utilizing I2C, allows 16 additional drivers
- Exposed TO-220 heat sink shape
- Several I2C addresses, default UART bauds available
- Bridgeable outputs
- Optional fail-safe and diagnostics available.
- Configurable expansion bus bit rate to 50, 100 or 400kHz.
- Configurable expansion bus update rate from 1ms to 255ms, or by command only