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스파이더 로봇 컨트롤러
(Spider Controller)
개요
- 많은 수의 서보모터를 제어해야 합니까? 스파이더 로봇 컨트롤러는 atmega1280 MCU와 3A의 SMPS 전원으로 48개의 마이크로 서보를 동작시킬 수 있어, 휴머노이드나 스파이더 스타일의 로봇을 동작시키는데 필요한 많은 수의 서보를 제어할 수 있습니다.
- MCU의 70개의 I/O핀은 female 헤더와 서보모터와 호환되는 3핀 male 헤더와 연결되어 있습니다.
- 대부분의 4.8V-6V의 미니/표준 서보가 동작이 가능합니다. 6V이상을 필요로하는 하이 파워 서보는 외부 파워 소스를 통해서 전원이 공급되어야 합니다.
- 스파이더 로봇 컨트롤러는 아두이노 메가와 호환되어 USB를 통하여 아두이노 IDE를 이용하여 프로그래밍이 가능합니다. 때문에 많은 종류의 라이브러리 사용이 가능합니다.
- 알림: 아래의 예제가 컴파일 되지 않는다면 document list에서 업데이트된 버전의 IR library를 설치 하십시오.
특징
- ATmega1280 16MHz CPU
- 128K FLASH, 8K SRAM and 4K EEPROM
- USB interface and ISP socket
- Built in 3A switch mode power supply (7V – 30V input)
- 70 I/O pins with male and female headers
- Support for up to 48 servos
- 16 x 10bit analog inputs
- 15 x 8bit PWM outputs
- 1 x I2C • 6x External interrupt pins
- 4 x Serial communication
- Comes with Arduino boot-loader installed
