84채널 다기능 서보 컨트롤러
(SD84 -84 channel multifunction servo controller)
개요
- 본 제품은 84채널 다기능 서보 컨트롤러입니다.
- 84개의 RC 서보를 연결하여 동작시킬 수 있으며, 20mS의 리프레쉬 레이트를 가지고 있습니다.
- 서보의 스피드와 위치를 제어할 수 있으며, USB 버스를 통해 명령을 보내 제어합니다.
- 84개의 채널은 서보 출력뿐아니라 로직 입력, 로직 출력으로 선택하여 사용이 가능합니다.
- 84개 채널중 36개 채널은 10비트 분해능을 가진 아날로그 입력으로도 사용이 가능합니다.
- 전체 소스코드가 제공되는 PC 어플리케이션을 통해 본 제품을 사용할 수 있습니다.
특징
- Servo channels - Up to 84
Logic outputs - Up to 84
Logic inputs - Up to 84
10-bit analogue inputs - Up to 36
Servo refresh rate - 20mS under all conditions
Position control - Directly programmed in uS
Speed control - From maximum down to 20 seconds for full rotation
Servo power - Separate terminals for voltage of your choice in groups of 8 servo's
Logic power - Direct from the USB Bus
Control interface - USB
문서
-
Full SD84 Documentation
Examples:
Linux
Linux with Mono and Xbuild (C#) - Servo control by sliderMac
Xcode - Servo control by slider
Microsoft Windows
Visual C# Express - Servo control by slider
Visual Basic Express - Servo control by slider