로터리 인코더 - 200 P/R(Quadrature)
(Rotary Encoder - 200 P/R (Quadrature))
개요
- 본 제품은 회전당 200 펄스의 로터리 인코더로 gray code 를 출력하며, 마이크로컨트롤러는 이 출력값을 해석하여
- 샤프트가 어떤 방향으로 얼마나 돌고 있는지를 알아 냅니다. 주로 모터 제어 시스템의 피드백을 추가하기 위하여 많이 사용되며
- 이러한 모터는 발란싱 로봇, dead reckoning navigation 어플리케이션에 주로 사용되며, 매우 정교한 입력 손잡이로도 사용이 가능합니다.
특징
- Resolution: 200 Pulse/Rotation
- Input Voltage: 5 - 12VDC
- Maximum Rotating Speed: 5000rpm
- Allowable Radial Load: 5N
- Allowable Axial Load: 3N
- Cable Length: 50cm
- Shaft Diameter: 4mm
문서
- Datasheet (E6A2-CW3C)
- Example Code