USB 서보 드라이버 브릭 모듈 -7 서보
(Servo Brick -TinkerForge)
개요
- 본 제품은 USB를 통해 최대 7개의 서보모터를 제어(최대3A) 할 수 있는 서보 드라이버 브릭 모듈입니다.
- 다양한 언어로 제공되는 API를 이용하여 연결된 서보의 위치, 속도, 가속을 제어할 수 있습니다.
- API를 통해 출력 전압은 최대 9V까지 조절이 가능하며, 각각의 서보가 소비하는 전류는 개별적으로 측정이 가능합니다.
- 추가적으로 PWM 출력은 각각의 서보에 설정이 가능합니다.
- ESC(Electronic Speed Controller)를 RC 서보 대신 연결이 가능하여, 브러쉬리스 모터를 제어할 수도 있습니다.
- 이 경우 최대 모터 전류는 ESC의 스펙에 달려 있어서 ESC에 따라 150A 모터를 제어할 수 도 있습니다.
- 2개의 bricklet 포트가 있으며, 다른 brick과 스택형식으로 쌓아 사용이 가능합니다.
- 서보는 외부 전원에 의해 전원을 공급 받을 수도 있습니다.
- TinkerForge Brick, Bricklet, Master Extension 모듈이란?
- TinkerForge Brick 모듈은 USB 통해 PC에서 제어가 가능한 모듈입니다.
- 브릭모듈에는 두개의 Bricklet 포트가 있어 이 포트를 통해 다양한 브릭렛 모듈을 연결, brick 모듈의 기능을 확장할 수 있습니다.
- 또한 brick 모듈은 다른 brick 모듈과 stacking 하여 사용이 가능합니다. 예를 들면 Master Brick은 Master Extension 모듈과 쌓아 올려 사용이 가능합니다.
특징
- Controls up to 7 RC Servos with max. 3A over USB
- Brushless motors with external ESC also controllable
- API for many programming languages available
- Supports TurboPWM
- With API adjustable servo voltage, period and pulse width
- Position, velocity and acceleration controllable
- Extendable via two Bricklets ports
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Technical Specification
Property Value Maximum Motor Current (Sum) 3A Input Voltage 5V - 25V (at least 1V above configured output voltage) Output Voltage 2V - 9V (software adjustable) Output Period* 1µs - 65535µs Pulse Width* 1µs - 65535µs Velocity* 0 - 65535 °/100s Acceleration* 1 - 65535 °/100s² Bricklet Ports 2 Dimensions (W x D x H) 40 x 40 x 16mm (1.57 x 1.57 x 0.63") Weight 18g Current Consumption 60mA