Jrk G2 21v3 USB 피드백 모터 컨트롤러 -4.5V-28V, 2.6A
(Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback)
개요
- 본 제품은 Jrk G2 21v3 USB 피드백 모터 컨트롤러 입니다.
- 브러쉬 DC 모터의 closed-loop 스피드나 위치 (둘다는 안됨) 제어를 할수 있는 제품입니다.
- USB 연결을 통해 무료로 제공되는 소프트웨어를 이용하여 빠르고 쉽게 설정이 가능합니다.
- USB, TTL 시리얼, I2C, 아날로그 전압(포텐셔미터), RC 의 5개의 제어 인터페이스를 가지고 있습니다.
- 본 제품은 4.5V-28V의 동작전압을 가지고 있으며 방열판 없이 연속적으로 2.6A의 전달이 가능합니다.
특징
- Easy open-loop or closed-loop control of one brushed DC motor
- A variety of control interfaces:
- USB for direct connection to a computer
- TTL serial operating at 5 V for use with a microcontroller
- I²C for use with a microcontroller
- RC hobby servo pulses for use in an RC system
- Analog voltage for use with a potentiometer or analog joystick
- Feedback options:
- Analog voltage (0 V to 5 V), for making a closed-loop servo system
- Frequency, for closed-loop speed control using pulse counting (for higher-frequency feedback) or pulse timing (for lower-frequency feedback)
- None, for open-loop speed control
- Note: the Jrk does not support using quadrature encoders for position control
- Ultrasonic 20 kHz PWM for quieter operation (can be configured to use 5 kHz instead)
- Simple configuration and calibration over USB with free configuration software utility (for Windows, Linux, and macOS)
- Configurable parameters include:
- PID period and PID coefficients (feedback tuning parameters)
- Maximum current
- Maximum duty cycle
- Maximum acceleration and deceleration
- Error response
- Input calibration (learning) for analog and RC control
- Optional CRC error detection eliminates communication errors caused by noise or software faults
- Reversed-power protection
- Field-upgradeable firmware
- Optional feedback potentiometer disconnect detection