BNO055 9축 절대 방위 IMU 센서 -가속도계, 자이로, 지자계
(BNO055 9 Axis Absolute Orientation Sensor)
개요
- 본 제품은 BNO055 9축 절대 방위 IMU 센서입니다.
- 가속도, 지자계, 자이로 기능을 갖고 있으며, 3.3V 및 5V 시스템과 사용이 가능합니다.
- 기본 통신 모드는 시리얼 통신이지만 보드상의 점퍼를 닫아 I2C 인터페이스로 쉽게 변경이 가능합니다.
특징
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Heading - Simple to read tilt compensated angle
Quaternion - 4 vectors for more accurate requirements
Eular angles - 3 angles with reference to x,y and z axis
Rotation vector - angular velocity from the gyro
Linear acceleration - 3 axis of acceleration due to movement
Gravity - 3 axis of acceleration due to gravity
Temperature - output in °C - Serial communication is 115,200bps 8N1 (8 bit, no parity and 1 stop bit)
I2C communication is with a slave address of 0x50 (0x28 7 bit) and clock rate of upto 400khz