L3GD20 3축 자이로센서 모듈
(L3GD20 (L3G4200 Upgrade)
Triple-Axis Gyro Breakout Board)
개요
- 자이로스코프는 돌아가거나 꼬아지는 움직임을 검출할 수 있는 센서입니다.
- 종종 가속도계와 같이 사용되어 3D 모션을 캡쳐하거나 관성을 측정하는데 사용됩니다.
- 이러한 센서는 10년전만 해도 수백만원대의 가격이였지만 지금은 수요가 많아 지고 쉽게 생산할 수 있게 되어 저렴한 수준으로 가격이 떨어졌습니다.
- 본 모듈은 STMicro사의 최신기술인 L3GD20을 탑재하였습니다. L3G4200의 업그레이드 버전입니다.
- 이 칩은 다양한 범위의 감도에 대하여 ±250, ±500, 혹은 ±2000 degree-per-second scale로 셋팅이 가능합니다.
- 데이터 처리를 쉽게 하여 위하여 high & low pass sensing이 빌트인되어 있습니다.
- 또한 칩에서 I2C와 SPI를 지원하여 마이크로컨트롤러와 쉽게 연결이 가능합니다.
- 칩은 3.3V 전용이지만 모듈에 레벨 쉬프트 회로를 장착하여 아두이노와 같은 5V 시스템에서 I2C 나 SPI 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 모듈에는 3.3V 레귤레이터가 있어 모듈에 5V전원 공급도 가능합니다.
- 모듈 PCB에는 2.1mm 마운팅 홀(M2 screw)이 있습니다.
- 제품사용을 위해서는 SDA를 아두이노 I2C 데이터 핀(UNO의 경우 A4핀임)에, SCL은 I2C 클럭(Uno의 경우 A5)에, Gnd는 그라운드에, Vin은 3VDC나 5VDC에 연결합니다. 그 후 다음 링크의 아두이노 라이브러리(XYZ 센서 데이터를 시리얼창에 프린트)를 설치합니다.
제품특징
- Length:30.65mm
- Width:19.11mm
- Height:3mm
- Weight:2.02g