Sabertooth 듀얼 25A 모터 드라이버
(Sabertooth dual 25A motor driver)
개요
- 본 제품은 Sabertooth 2x25 모터드라이버로 시중에서 판매중인 제품들중에서 가장 다재다능하고 효율적이고 사용하기 쉬운 모터 드라이버중에 하나로 높은 파워를 가진 로봇에 적합합니다. ( up to 100lbs in combat or up to 300lbs for general purpose robotics)
- 두개의 DC 브러쉬 모터에 최대 25A(피크시 50A, 채널당 2-3초 동안)를 공급할 수 있습니다.
- 과전류 및 과열 보호 기능이 있어 실수로 너무 큰 모터를 연결하였거나 stall시 모터가 손상 받는 것을 보호 할 수 있습니다.
- 본 제품을 이용하면 두개의 모터를 아날로그 전압, RC(Radio Control), 시리얼 및 packetized serial로 제어할 수 있습니다.
- 본 제품은 독립적인 속도 및 방향 동작 모드를 가지고 있어 differential drive(예, 한쪽바퀴는 전진, 다른쪽은 후진) 로봇에도 사용이 적합합니다.
- 동작 모드는 보드상의 DIP스위치로 설정이 가능하여 점퍼를 잃어 버리거나 하는 불편함을 없앴습니다.
- 또한 스크류 터미널 블럭이 있어 로봇 등에 납땜 없이 와이어 결선이 가능합니다.
- 본 모터드라이버는 Synchronous regenerative motor driver로 regenerative란 말은 로봇 등의 속도를 줄이거나 반대방향으로 명령을 주었을때마다 배터리가 충전되게 하는 것을 의미합니다.
- 본 제품은 매우 빠른 정지 및 역방향 동작 능력을 가지고 있어 로봇을 빠르고 민첩하게 만들수 있습니다.
- 마이크로컨트롤러나 RC 리시버뿐만 아니라 아날로그 서보에게 전원을 공급할 수 있는 5V 1A 스위치 모드 BEC 를 내장하고 있습니다.
- Lithium cutoff 모드는 모터 드라이버가 리튬이온 및 리튬 폴리머 배터리와도 안전하게 동작할 수 있게 합니다.
- Sabertooth의 트랜지스터는 초음파 속도(32khz)로 스위칭되어 조용한 동작이 가능합니다.
- 본 제품은 1.3 milliohm MOSFET을 브릿지내에서 사용합니다.
- 알림: 본 제품을 값싼 AC 어댑터와 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 배터리를 이용하거나 최소한 한개의 배터리를 DC 전원과 병렬로 연결하여 사용하십시오.
특징
-
Model: Sabertooth 2X25 V2 Specifications: 25A continuous, 50A peak per channel
6-30V nominal, 33.6V absolute maximum
Synchronous regenerative drive
Ultra-sonic switching frequency
Thermal and overcurrent protection
Lithium protection mode
Input modes: Analog, R/C, simplified serial, packetized serial
Size: 2.6" x 3.2" x .82"
65 x 80 x 21 mmApplications: Combat robots up to 100lb
Normal and hobby robots up to 300lb
Differential drive robots
Electric vehicles, ride-on toys, scooters
Easy speed/direction control for pumps, conveyors, automation and any application that uses two brushed DC motorsDocumentation: Sabertooth 2x25V2.doc (2.7mb)
Sabertooth 2x25V2.pdf (1.8mb)
Sabertooth 2x25.doc (2.6mb)
Sabertooth 2x25.pdf (1.9mb)
Quick start guide.doc
Quick start guide.pdf
Sabertooth DIP Switch Wizard
Motor driver efficiency comparison
Sample RPM versus throttle graph
DEScribe ManualSoftware: Arduino Libraries
.NET (C#, VB) Library
DEScribe PC SoftwareApplication notes: Using a SyRen/Sabertooth with an ATX (or similar) DC power supply
Packetized mode with a PIC and Sabertooth
Using Sabertooth with Roborealm
문서
연관제품
- 연관제품 1