아두이노 모터 쉴드 -4A
(4A Motor Shield)
개요
- 본 제품은 아두이노 모터 쉴드로 4A등급의 모터를 동작시킬 수 있습니다.
- 브리지당 5A까지의 인덕티브 부하를 제어할 수 있는 프리스케일사의 MC33932 듀얼 H-Bridge 모터 드라이버 IC를 장착하였습니다.
- 장착한 아두이노는 두개의 모터를 독립적으로 속도와 방향을 조절할 수 있습니다.
- 또한 각각의 모터의 모터 전류 소모를 측정할 수 있습니다.
- 보드상에는 DC/DC 컨버터가 장착되어 있어 다양한 입력 전압을 지원하며, 마이크로컨트롤러에 5V(max 100mA)의 전원을 공급할 수 있어, 모터와 마이크로컨트롤러를 위해 하나의 전원을 사용할 수 있습니다.
특징
- Operating Voltage: 6V ~ 28V
- DC/DC output: 5V 100mA @ "5V" pin
- Output Current(For Each Channel ): 2A (continuous operation) / 5A(peak)
- Output Duty Range: 0%~100%
- Output short-circuit protection (short to VPWR or GND)
- Over-current limiting (regulation) via internal constant-off-time PWM
- Temperature dependant current limit threshold reduction
문서
- wiki page