9자유도 IMU + 온도 센서 모듈 -LSM9DS0
(Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp
Breakout Board - LSM9DS0)
개요
- 본 제품은 LSM9DS0칩을 탑재한 9 자유도 IMU 센서입니다.
- 칩내에는 3축 가속도계, 3축 지자계, 3축 자이로 센서 3개의 센서가 통합되어 있습니다.
- 가속도계를 통해서는 어느 방향에서 움직이고 얼마나 빨리 3D 공간에서 가속하고 있는지를 알수 있으며,
- 지자계 센서를 통해서는 북극이 어디인지를 알 수 있으며, 3축 자이로센서를 통해서는 회전과 같은 움직임을 센싱할 수 있습니다.
- 이런 3개의 센서를 결합하여 움직임을 알아낼수 있습니다.
- 3V레귤레이터와 레벨 쉬프트 회로를 추가하여 3V/5V 로직에서 사용이 가능합니다.
- 센서는 I2C와 SPI인터페이스를 가지고 있습니다.
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특징
- Dimensions: 33mm x 20mm x 2mm / 1.30" x .79" x .08"
- Weight: 2.3g
- LSM9DS0 Datasheet
문서
- AHRS for Adafruit's 9-DOF, 10-DOF, LSM9DS0 Breakouts
- Adafruit LSM9DS0 Accelerometer + Gyro + Magnetometer 9-DOF Breakouts
- Check out our Arduino library while we finish up the tutorial. The example and library code will work 'out of the box' with Arduino. Simply download our library and connect the Vin+GND and SCL/SDA pins, install the library properly and upload our test program to read out 9 degrees of motion.