라즈베리용 DRV8835 듀얼 모터 드라이버 키트
(Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit
for Raspberry Pi)
개요
- 본 제품은 작은 사이즈의 라즈베리 파이용 모터 드라이버입니다.
- 라즈베리 파이 B+, A+, Pi 2와 사용이 가능한 제품입니다.
- 1.5V-11V에서 동작하는 DRV8835 듀얼 모터 드라이버를 탑재하여 저전력 모터를 제어하는데 좋습니다.
- 모터 채널당 1.2A(피크시 1.5A)의 전류를 전달할 수 있으며, 두개 채널을 병렬로 구성하여 하나의 모터를 동작시킬 경우는 2.4A(피크 3A)를 전달할 수 있습니다.
특징
- Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
- Motor supply voltage: 1.5 V to 11 V
- Logic supply voltage 2 V to 7 V
- Output current: 1.2 A continuous (1.5 A peak) per motor
- Motor outputs can be paralleled to deliver 2.4 A continuous (3 A peak) to a single motor
- PWM operation up to 250 kHz (ultrasonic frequencies allow for quieter motor operation)
- Two possible interface modes: PHASE/ENABLE (default – one pin for direction, another for speed) or IN/IN (outputs mostly mirror inputs)
- Board can optionally power the Raspberry Pi base directly through add-on regulator (not included)
- Python library makes it easy to get started using this board as a motor driver expansion board
- GPIO pin mappings can be customized if the default mappings are not convenient
- Reverse-voltage protection on motor power supply
- Under-voltage lockout and protection against over-current and over-temperature