Modkit MotoProto Shield
(모두킷 모토프로토 쉴드)
개요
- 아두이노용 Modkit MotoProto 쉴드는 4개의 센서를 쉽게 연결하고 두개의 DC모터뿐아니라 16x2 캐릭터LCD를 연결하기 쉽게 하여 줍니다.
- 센서 잭은 2.5mm 케이블을 연결할 수 있으며 VCC, GND, 아날로그 입력을 접근할 수 있게 합니다.
- 센서는 2.5mm케이블에 남땜될 수 있으며 여러가지 센서를 연결하여 사용할 수 있습니다.
- 또한 프로그래밍 가능한 버튼이 있고 I2C용 헤더가 있어 가속도계와 같은 센서도 연결이 가능합니다.
- 모터 드라이버 회로는 L298 H-Bridge에 기반하고 있으며 채널당 2A까지 사용이 가능합니다. 본 쉴드는 아두이노와 같은 Vin핀에서 전원을 공급받습니다. 활성화된 방향을 표시하기 위해 파란색 및 노란색 LED가 포함되어 있으며, 모든 드라이버 라인은 back EMF로 부터 다이오드로 보호되어 있습니다.