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9 Degrees of Freedom
- MPU-9150 Breakout
(9축 IMU센서 모듈
- InvenSense MPU 9150)
개요
- MPU-9150은 세계최초의 9축 Motion tracking 장치로 저전력, 저비용, 고성능의 특성을 가지고 있으며, 스마트폰, 타블릿 등의 제품에도 많이 사용이 되고 있습니다.
- 이 보드는 InvenSense MPU-9150의 모든 핀을 패드로 만들어 프로토타이핑 하기 쉽게 만들었으며,
- I2C 풀업저항과 솔더점퍼를 제공하여 장치의 I2C주소를 변경 가능하게 만들었습니다.
- MPU-9150은 SiP(System in Package) 형태로 MPU-6050칩(3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 디지털 모션프로세서가 포함된 칩)과 AK8679 3축 디지털 컴파스를 결합하였습니다.
- 통합된 9축 MotionFusion 알고리즘은 내부의 모든 센서에 접근하여 모든 센서 데이터를 수집할 수 있습니다.
- MPU-9150은 MPU-6050의 업그레이드 된 버전입니다
특징
- 9축 MotionFusion 데이터를 rotation maxtrix, quaternion, Euler Angle, 혹은 raw data format 형태로 디지털 출력
- 131 LSB/dps 감도의 Tri-Axis angular rate 센서(gyro), full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
- 3축 가속도계, 프로그래밍 가능한 full scale range( ±2g, ±4g, ±8g and ±16g)
- 3축 컴파스, full scale range of ±1200µT
- 가속도계, 자이로스코프, 컴파스간 board-level cross-axis alignment 에러를 제거하여 센서 drift와 settling effect 감소
- VDD 공급전압 범위 2.4V–3.46V; VLOGIC은 1.8V±5% 이나 VDD
- Gyro 동작 전류: 3.6mA (full power, gyro at all rates)
- Gyro + Accel 동작전류: 3.8mA (full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate)
- Gyro + Accel + Compass + DMP 동작전류: 4.25mA (full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate, compass at 8Hz rate)
- 가속도계 저전력 모드 동작 전류: 10uA at 1Hz, 20uA at 5Hz, 70uA at 20Hz, 140uA at 40Hz
- Full Chip Idle Mode Supply Current: 8µA
- 400kHz Fast Mode I²C serial host interface
- 모든 온도 범위에 대한 ±1% 주파수 변동을 가진 On-chip timing generator
- 10,000g 충격까지 동작가능
- I2C 풀업저항 보드상에 장착
- 모든 핀은 표준 0.1인치 헤더로 연결
- I2C주소의 LSB를 변경하기 위한 솔더 점퍼
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Example Code
- Datasheet (MPU-9150)
