전체상품목록 바로가기

본문 바로가기

오늘하루 열지않기

전체상품목록 바로가기

본문 바로가기


 
이전 제품 보기 다음 제품 보기
추천메일 보내기 상품조르기 대량구매문의
품절

TReX 듀얼 모터 컨트롤러 DMC01 (Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 122,936원 재입고 알림 SMS
상품코드 P0000BIW
수량 수량증가수량감소
색상 옵션
SNS 상품홍보
SNS 상품홍보

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

상품 옵션

(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)

수량을 선택해주세요.

위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.

상품 목록
상품명 상품수 가격
TReX 듀얼 모터 컨트롤러 DMC01 (Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01) 수량증가 수량감소 (  )
총 상품금액(수량) : 0 (0개)
바로구매하기 장바구니 담기 SOLD OUT 관심상품등록

재고안내

  • 상품의 실시간 재고는 네이버 페이 버튼 옆 상담 톡톡 버튼 으로 문의 주시면 더 빠르게 답변이 가능합니다

  • 품목이 많으실 경우는 견적서 출력 후 견적서 출력하신 분의 성함을 알려주시면 빠른 답변이 가능합니다

 

회원가입안내

  • 1. 회원가입 후 무통장 결제시

    할인 쿠폰의 사용이 가능
  • 2. 문의 게시판을 통한 기술지원

  • 3. 신규회원 가입시 2,00원 적립

  • 4. 주문/배송 내역 SMS 발송

회원가입

이벤트




 

TReX Dual Motor Controller DMC01

(TReX 듀얼 모터 컨트롤러 DMC01)

개요

  • TReX 듀얼 모터 컨트롤러는 RC, 아날로그, 시리얼 입력을 지원하는 강력한 모터 제어 솔루션으로
  • 모터당 13A의 연속전류를 공급할 수 있는 능력을 가지고 있습니다.
  • TReX 듀얼 모터 컨트롤러는 ESC(Electronic Speed Control) 유닛으로 사용이 가능할 뿐아니라
  • RC, 아날로그, 시리얼 컨트롤간 끊김 없는 전이를 지원함으로써 활용 잠재력이 높은 제품입니다.
  • TRex 듀얼 모터 컨트롤러는 다재다능한 고출력 DC 모터 컨트롤러로 중소형 크기의 로봇을 자동으로 혹은 수동으로 끊김없이 제어하기 위하여 디자인 되었습니다.
  • TReX는 두개의 양방향모터와 한 개의 단방향 모터를 세개의 독립적인 제어 인터페이스(RC 서보 펄스, 아날로그 전압, RS-232혹은 TTL)로 제어할 수 있습니다.
  • 보드는 두개의 보드가 겹쳐저 있는 형태로 컴팩트 합니다.
  • 낮은 전압버전을 찾으신다면 TReX Jr 모델을 고려하십시오.
  • TReX는 RC나 아날로그 모드일때 5개 채널을 사용합니다.
    • Channel 1: 모터 1 속도 및 방향. mix mode일시 오른쪽/왼쪽으로 회전
    • Channel 2: 모터 2 속도 및 방향. mix mode일시 전진/후진
    • Channel 3: auxiliary (unidirectional) motor speed
    • Channel 4: "flipped mode"를 활성화 하기 위하여 사용됨. (참고: Flipped mode: invertable robots to be controlled as normal when they are inverted)
    • Channel 5: 모터가 채널 입력에 의해 제어될 것인지 시리얼 입력에 의해 제어 될 것인지를 결정함. 이 채널은 자동으로 제어할 것인지, 매뉴얼하게 제어할 것인지 결정할 수 있게 함.
  • 시리얼 인터페이스는 즉각적으로 다른 인터페이스로 스위치 될 수 있어 수동/자동 제어를 섞을 수 있습니다. 예를 들어 로봇을 자동으로 동작시키고 있다가 로봇에 문제가 생기면 사람이 수동으로 조작을 할 수 있게 합니다.
  • 주 인터페이스로 시리얼 모드가 선택된다면 5개의 채널 입력 신호(RC 펄스, 아날로그 전압)는 자동 로봇 컨트롤러에서 사용이 가능하여 센서입력/수동 제어 등을 혼합하여 사용이 가능합니다.

특징

  • RC/Analog 제어 기능
    • BEC (Battery Elimination Circuit) 점퍼는 TReX가 RC 리시버나 아날로그 컨트롤러에 전원을 공급가능하게 합니다.
    • mix-mode 점퍼는 differential-drive robot의 single-stick 모터 제어를 가능하게 합니다.
    • RC 및 아날로그 컨트롤러에 대한 자동 보정 (TReX는 채널 범위를 학습할 수 있습니다.)
  • 시리얼 인터페이스를 통해 접근 가능한 옵션
    • 5개의 high-resolution channel 입력 값 모두
    • 다시 설정된 채널 입력값은 TReX가 제어상태에 들어갔을 시 어떻게 동작할 지를 보여줌
    • 명령 및 데이터 신뢰성을 확보하기 위한 optional 7 bit cyclic redundancy checking
    • 보정값은 읽거나 설정할 수 있음
    • 각각의 채널은 reverse 될 수 있으며, parabolically scale 될 수 있음
    • 전류 제한, 가속, 최대 모터 속도 설정
    • 양방향 모터가 deadband에 들어 올시 coast 혹은 variable brake로 설정가능
    • 업그레이드 가능한 펌웨어
  • 안전 관련 기능
    • "safe-start"는 전원을 올릴시 우발적 모터 동작을 막아줌
    • 시리얼 에러, 타임아웃, 입력 채널 로이즈시에 자동 모터 셧다운(optional)
  • 참고: TReX는 동작하기 위해 시리얼 인터페이스의 사용이 꼭 필요하지 않습니다. ESC (Electronic speed control) 유닛으로 바로 동작이 가능합니다.

스펙

Dimensions 1.9" x 1.9" x 0.8"
Supply voltage 6 – 16 V
Primary motor outputs 2 bidirectional, 30 A peak, up to 13 A continuous per channel (may be combined to control 1 bidirectional, 25 A continuous)
Auxiliary output 1 unidirectional, 15 A continuous
Speed control 128 steps in each direction
Control interfaces RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper
Input channels 5 (RC servo pulses or analog voltages)
RC pulse measurements 12-bit resolution, 1 us accuracy
Analog measurements 10-bit resolution
Serial interface both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional
Baud rates supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps
Expanded protocol Allows multiple Pololu servo and motor controllers on one serial line
Compact protocol Allows both motors 1 and 2 to be simultaneously set with just three bytes


사진

  • TReX RC/serial input signal connections

 

  • TReX motor connections (single battery)


리소스

상품결제정보

결제는 신용카드, 실시간 계좌이체, 무통장 입금 등을 선택하여 진행하실 수 있습니다. 세금계산서 발행을 요청하실 경우에는 결제방법을 무통장 입금으로 선택하시고 사업자등록증 사본을 cs@vctec.co.kr으로 보내주셔야 합니다.

배송정보

  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,500원
  • 배송 기간 : 1일 ~ 10일
  • 배송 안내 : - 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하실 수 있습니다.
    - 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.
    - 구매 총액이 10만원 미만의 주문 경우는 택배발송시에는 배송비 3,500원이 추가됩니다.
    - 구매 총액 10만원 미만 주문의 퀵발송 및 급행처리 요청시 핸들링 비용 3,500원이 추가 됩니다.
    - 매장이 아니므로 방문구매 및 수령이 불가능 합니다.
    - 영업일 기준 2일 이내 미출고 물품은 해외 수입 제품입니다.
    - 높은 전압과 전류를 사용하는 제품은 사용 전 안전에 유의 바랍니다.
    - 제품을 교육수준으로 설명하거나 사용자 프로젝트에 대한 컨설팅이나 기술지원을 하지 않사오니 참고부탁 드립니다.

교환 및 반품정보

교환 및 반품안내
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내에 교환 및 반품이 가능하며,
- 미개봉/미설치 제품인 경우이거나 불량제품인 경우에 한해 가능합니다.

- 교환/반품시 승인 없이 제품을 먼저 발송시 왕복 택배비가 발생합니다.
- 상품가치가 훼손되어 재판매가 불가능 할 경우는 교환/반품이  불가능합니다.
- 소프트웨어는 개봉시 교환/반품이 불가능합니다.

- 주문수입제품의 경우는 환불/교환이 불가능합니다.

- 수입제품의 경우는 수리가 불가능합니다.
- 배송지연안내를 받으신 경우는 주문 수입되는 경우이며, 주문 수입 제품의 경우 환불/교환이 불가능합니다.

- 고객변심에 의한 교환 및 반품 시 왕복 배송비는 고객님께서 부담하셔야 합니다.
- 제품구성품 및 스펙은 제조사 사정에 의해 예고없이 변경 될수도 있습니다.

서비스문의

기술문의는 상품Q&A 및 상단의 "제품문의" 게시판으로만 답변을 드리고 있사오니, 게시판에 문의 요청 드립니다.
견적서 출력 및 주문서작성 시에는 브라우저의 팝업창 해제를 취소하셔야 해당 창이 나타납니다.

제품리뷰

제품 리뷰를 적어주세요.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

상품 Q&A

상품에 대해 궁금한 점을 해결해 드립니다.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

 

이전 제품  
다음 제품