TCS3200 컬러 센서 모듈
(TCS3200 Color Sensor Module)
개요
- TCS3200 칩은 빛의 컬러를 검출하기 위한 센서입니다.
- 포토다이오드 배열(8x8)을 가지고 있으며, 이 다이오드는 4가지 타입의 필터에 의해 덥혀 있습니다.
- 16개의 다이오드는 빨강 필터를 가지고 있어 빨강 색을 감지하며, 초록, 파랑 필터도 각각 16개의 다이오드에 덥혀 있어 초록과 파랑색의 3원색을 검출하는 구조로 되어 있습니다.
- 총 64개의 다이오드중 나머지 16개의 다이오드에는 clear filter가 장착되어 있습니다.
- 센서는 감지된 광을 주파수로 변환하여 주는 출력(50% duty cycle square wave)형태로 되어 있습니다.
- MCU에서 펄스 시간을 측정하여 주파수를 알아 낼수 있습니다.
- 센서의 출력 라인은 1개입니다. 빨강, 초록, 파랑, 투명 채널의 주파수를 알아 내려면 S2, S3핀을 이용하여 채널을 선택한 후 원하는 색에 대한 주파수를 읽는 형식으로 센서 결과 값을 읽을 수 있습니다.
특징
- Working voltage: 3V-5V
- Breakout all IC TCS3200 PINS
- VCC:3V-5V
- GND:GND
- S0-S3, E0,OUT: Communication interface
- The better distance between the TCS3200 and the tested object is 1cm
- Dimension: 3cm*2.7cm