적외선 장애물 회피 센서
(Infrared Obstacle Avoidance Sensor)
개요
- 본 제품은 적외선 장애물 회피 센서입니다.
- 이동 로봇 등에 많이 사용되는 센서로 적외선을 이용하여 장애물이 있는지 여부를 검출하고자 할때 사용됩니다.
- 장애물이 검출되면 출력은 0, 검출되지 않으면 1을 출력합니다.
- 장애물 탐지 거리는 2-40cm 가량입니다.
- 3.3V 및 5V시스템과 사용이 가능합니다.
- 보드에는 두개의 포센셔미터와 하나의 점퍼가 있는데, 윗 부분의 포텐셔미터는 센서 감도를 조절하여 측정 거리를 조절할 수 있는 포텐셔미터이며, 밑에 있는 포텐셔미터는 IR 신호의 주파수를 변경할때 사용하는데, 다른 적외선과 간섭이 일어나지 않는다면 변경하지 않고 사용하는 것이 좋습니다.
- 점퍼는 Enable 핀을 활성화하는 것으로, 점퍼가 연결되어 있으면 EN핀은 항상 활성화 되어 있는 것과 같은 동일한 효과를 냅니다.
특징
- Working voltage: DC 3.3V-5V
- Working current: ≥20mA
- Working temperature: -10degree—+50degree
- Detection distance : 2-40cm
- IO interface: 4 line (-/+/S/EN)
- Output signal: TTL Level
- Adjusting mode: Multi resistance regulation
- Effective angle: 35°
- Size: 4.5x1.1cm(approx)