파이 PiCAN CAN/CAN FD/LIN-Bus 보드 -MCP2518FD
(PiCAN FD with LIN-Bus for Raspberry Pi)
개요
- 본 제품은 파이 PiCAN CAN/CAN FD/LIN-Bus 보드 -MCP2518FD입니다.
- CAN 버스 및 CAN FD 통신을 위한 MCP2518FD 칩을 탑재하고 있는 제품입니다.
- LIN 버스는 dsPIC33 마이크로컨트롤러를 통해 지원되며, 라즈베리 파이와는 ttyS0상의 UART를 통해 ASCII 명령을 통해 통신이 가능합니다.
- Python3와 tkinter로 작성이 된 예제 LIN-Bus GUI 애플리케이션이 사용이 가능합니다.
- Microchip UnifiedHost java app을 통해 펌웨어 업데이트가 가능합니다. (라즈베리 파이를 GUI 모드에서 동작하여야 함)
- SocketCAN 드라이버를 설치하기 쉬우며, C나 Python으로 프로그래밍이 가능합니다.
특징
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CAN FD Features
- Microchip MCP2518FD CAN Controller
- Arbitration Bit Rate upto 1Mbps
- Data Bit Rate upto 8Mbps
- CAN FD Controller modes
- Mixed CAN 2.0B and CANFD mode
- CAN 2.0B mode
- High speed SPI Interface (10 MHz)
- 120Ω terminator ready
- LED indicator (GPIO04)
- Four fixing holes, comply with Pi Hat standard
- SocketCAN driver, appears as can0 to application
- Interrupt RX on GPIO25
LIN-Bus Features
- LED indicator
- LIN master or slave. Setting via jumper
- LIN provided by dsPIC33 micro-controller with updatable firmware
- Communicate to the Pi via ASCII text commands on ttyS0
- Microchip MCP2518FD CAN Controller
문서
연관제품
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