미디움 파워 H-Bridge 모터 드라이버 -24V 20A, 5가지 제어
(MD04 - 24Volt 20Amp H Bridge Motor Driver)
개요
- 본 제품은 사용하기 쉽고 유연성을 가진 중간 출력의 모터 드라이버입니다.
- 모터의 전원은 15Khz 주파수 대역의 H-Bridge의 PWM으로 제어가 됩니다.
- 모터의 허용 최대 전압은 24VDC입니다.
- 모터 드라이버는 I2C 버스(8개까지 연결가능), 0v-2.5-5v 아날로그 입력(0v full reverse, 2.5v center stop, 5v full forward), 0v-5v 아날로그 입력 (with separate direction control), RC 모드, PWM(0%-100% at frequencies above 20khz), 5V TTL 시리얼 중에 한가지로 제어가 가능합니다.
특징
- Voltage - 8v - 24v
Current - up to 20A
Control 1 - 0v - 2.5v - 5v Analogue for Reverse - Stop - Forward
Control 2 - 0v - 5v (or PWM equiv.) with separate direction control
Control 3 - RC Mode - Controlled by standard Radio Control system. Direct connection to RC receiver. (1mS - 2mS pulse with 1.5mS center off).
Control 4 - I2C Interface, full control, acceleration and status reporting. Up to 8 modules on bus. SCL speed up to 1MHz
Control 5 - Serial at 5v levels and up to 115.2k baud rate
Current limiter - Preset at 20A
Temperature limiter - Reduces power gracefully if module overheats
Size - 113mm x 52mm x 30mm
문서
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Full MD04 Documentation
Examples
I2C bus tutor - general I2C guide
Arduino -control using an I2C interface and display using the LCD05
ATMEGA32 - Simple communication example
PIC18F4410 - driving the motor and displaying variables on the LCD03
PIC24FJ16GA002 - reading the result and displaying on a LCD03/LCD05
Picaxe18x - I2C communication example
Raspberry Pi - using I2C communication