Sabertooth 듀얼 5A R/C용 모터드라이버
(Sabertooth dual 5A motor driver
for R/C)
개요
- 본 제품은 Sabertooth 2x5 R/C 모터드라이버로 시중에서 판매중인 제품들중에서 가장 다재다능하고 효율적이고 사용하기 쉬운 모터 드라이버중에 하나로 작은 로봇이나 비행로봇에 적합합니다.
- 두개의 DC 브러쉬 모터에 최대 5A(피크시 10A, 채널당 2-3초 동안)를 공급할 수 있습니다.
- 과전류 및 과열 보호 기능이 있어 실수로 너무 큰 모터를 연결하였거나 stall시 모터가 손상 받는 것을 보호 할 수 있습니다.
- 본 제품은 invert channel 및 exponetial control, 자동보정, built-in mixing옵션을 지원합니다.
- 동작 모드는 보드상의 DIP스위치로 설정이 가능하여 점퍼를 잃어 버리거나 하는 불편함을 없앴습니다.
- 본 모터드라이버는 Synchronous regenerative motor driver로 regenerative란 말은 로봇 등의 속도를 줄이거나 반대방향으로 명령을 주었을때마다 배터리가 충전되게 하는 것을 의미합니다.
- 본 제품은 매우 빠른 정지 및 역방향 동작 능력을 가지고 있어 로봇을 빠르고 민첩하게 만들수 있습니다.
- 마이크로컨트롤러나 RC 리시버뿐에게 전원을 공급할 수 있는 5V 스위치 모드 BEC 를 내장하고 있습니다.
- Lithium cutoff 모드는 모터 드라이버가 리튬이온 및 리튬 폴리머 배터리와도 안전하게 동작할 수 있게 합니다.
- Sabertooth의 트랜지스터는 초음파 속도(32khz)로 스위칭되어 조용한 동작이 가능합니다.
- 알림: 본 제품을 값싼 AC 어댑터와 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 배터리를 이용하거나 최소한 한개의 배터리를 DC 전원과 병렬로 연결하여 사용하십시오.
- 좀더 강한 출력의 제품을 찾으신다면 Sabertooth 2x12 R/C 모델을 검토하여 보십시오.
특징
-
Specifications: 18g / 0.6oz
Input Voltage: 6V to 18V,
6-12 cell NiMH or NiCd,
2s-4s LiPo,
6V or 12V lead acid (not 18+V lead acid!)
5A continuous per channel, 10A peak
Synchronous regenerative drive
Ultra-sonic switching frequency
Thermal and overcurrent protection
Lithium protection mode
Size: 1.8" x 1.6 " x .5"
45 x 40 x 13 mm
5" / 13cm servo pigtailsDocumentation: DIP Switch Tour
Quick start guide.doc
Quick start guide.pdf
Example R/C vehicle wiring diagram.jpg
Sample RPM versus throttle graphApplications: Ant/Beetleweight combat robots
Differential drive robots up to 20lb
Radio controlled tanks, cars and boats
Evil cyborg catsApplication notes: Using a SyRen/Sabertooth with an ATX (or similar) DC power supply
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