서보 트리거 -RC 서보모터 컨트롤러
(SparkFun Servo Trigger)
개요
- 본 제품은 작은 보드로 RC 서보모터를 제어할 수 있는 제품입니다.
- 외부 스위치 혹은 로직 신호 상태가 변하면, 서보 트리거는 부착된 서보 모터에 A위치에서 B위치로 움직이라고 명령합니다.
- 서보 트리거를 사용하기 위해서는 서보와 스위치를 연결후, 보드상의 포텐셔미터를 사용하여 start/stop 위치 및 transition time을 설정합니다.
- 본 제품에는 Atmel사의 ATTiny84 마이크로컨트롤러가 장착되어 있으며, 서보를 제어하기 위한 프로그램이 탑재되어 있습니다.
- 보드에는 3개의 포텐셔미터가 있는데, A는 스위치가 열려 있을 때의 서보 위치를, B는 스위치가 닫혔을때의 서보가 이동할 위치를, T는 A에서 B로 이동하는 시간을 설정할 수 있습니다.
- 서보 모터에 비해 본 보드는 매우 작은 전류(약 5mA@5V)를 소비합니다.
- 보드에 공급가능한 최대 전압은 5.5VDC입니다.
- 본 제품은 daisy chain형식으로 연결 가능하게 디자인 되었습니다. VCC와 GND 패드를 인접한 보드와 연결하시면 됩니다.
특징
- Recommended Voltage: 5VDC
- Max Voltage: 5.5VDC
- Current Draw: 5 mA
- Three Control Settings
- A - sets the position the servo sits in while the switch is open
- B - sets the position the servo moves to when the switch is closed
- C - sets the time it takes to get from A to B and back
- Easy Control with Potentiometers
- Configurable Input Polarity
- Configurable Response Mode
- Compatible with Analog Servos
- ISP Header pins Available for Reprogram
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (ATtiny84)
- GitHub
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